왼쪽부터 한광환(대학원 전자공학과 19학번 석사), 이창석(대학원 전자공학과 19학번 석사),
김영승(대학원 전자공학과 19학번 석사), 이동규(전자공학부 17학번), 정구민(지도교수)

 

지난 2019년 5월 17일(금)부터 5월 18일(토)까지 포항 포항공과대학교에서 개최된 '2019 한국멀티미디어학회 춘계학술대회'에서 국민대학교 전자공학부 소속 한광환, 이창석, 김영승, 이동규 학생이 '2D 라이다와 스텝 모터를 이용한 3D 물체 추출 및 거리 측정' 논문을 발표하여 우수논문상(한국정보기술학술단체총연합회 회장상)을 수상하였다.

 

이 연구는 현재 전자공학부 스마트임베디드시스템 연구실(지도교수 정구민)에서 진행하고 있는 프로젝트를 바탕으로 진행되었다.

 

이 논문에서는 2D 라이다를 이용하여 3D 공간 지도를 생성하고 거리까지 측정하는 시스템을 제안하였다. 2D 라이다는 2차원 공간만 측정할 수 있는데 제안한 시스템에서는 각도 별 2차원 측정값을 누적하여 3차원 공간 지도를 만들었다. 이 시스템을 이용하면 고가의 3D 라이다를 사용하지 않고도 3D 공간과 거리정보를 측정할 수 있다. 이러한 연구 결과가 좋은 평가를 받아 우수논문상을 수상하였다.

 

좌) 설계한 시스템에 3차원 공간 추출과 거리측정

 

한광환 학생은 "연구실에서 꾸준히 진행한 프로젝트와 세미나가 본 연구에 큰 도움이 되었으며, 좋은 결과를 얻게 되어 보람을 느낀다."며 "추후 연구로는 고속 모터 제어를 이용하여 더 정밀한 3D 공간 지도를 생성할 것이다."라고 소감을 밝혔다.