국민대학교 소프트웨어학부 학술동아리 KOBOT(지도교수 임성수/동아리원 양기현, 신상훈, 이다은, 강주성, 강주희)이 지난 8월 16일부터 3일간 중국 북경에서 열린 'Running Robot'과 8월 12일에 열린 'FIRA RoboWorldCup'에서 2위를 수상하였다.

'Running Robot'은 중국 칭화대학교와 KAIST 외 10개 기관이 주관하는 국제 대회로, 카메라를 이용한 영상인식만으로 로봇이 스스로 주변 상황을 판단하여 경기장에 설치된 장애물을 회피하는 대회이다. 대회를 위해 국민대 KOBOT 팀은 로봇이 판단한 상황을 정교한 동작 수행을 연결될 수 있도록 ‘로봇 상황 판단 알고리즘’을 연구하였으며, FPGA(field programmable gate array) 프로그래밍으로 영상을 정확하게 분석하기 위한 과정을 축소하여 로봇의 속도를 향상시켰다. 그 결과 총점 160점 중 110점을 획득하여 2위를 차지하였다.

'FIRA RoboWorldCup'에서는 'Huro Cup Kid Size 리그 Basketball 부문'으로 2위를 수상했다. Huro Cup은 로봇이 카메라 영상처리를 통해 스프린트, 농구, 양궁, 장애물 피하기 등의 운동 종목을 하는 국제대회다. KOBOT 팀은 정확하고 빠른 영상처리 알고리즘을 연구하여 고가의 로봇을 사용하는 다른 팀들 사이에서도 안정된 로봇 동작을 구현할 수 있었다.